Una de las utilidades de los sistemas GPS en la agricultura, la principal junto al abonado, es la de aplicación de herbicidas, evitando el uso de la espuma, pero además añadiendo nuevas herramientas que permiten hacer nuestra estancia en el tractor menos pesada.
Los equipos de herbicida o equipos pulverizadores poseen electroválvulas que abren o cierran tramos del equipo. Habitualmente los equipos poseen 3 o 5 electroválvulas. No es habitual que todos los tramos de un equipo tengan igual anchura.
Mi equipo pulverizador AGUIRRE de 18 metros posee 5 tramos controlados por 5 electroválvulas. Los tramos de de los extremos tienen 3 metros, el central 2 metros, y los intermedios 5 metros. El esquema es el de la siguiente figura:
AGROGUÍA permite visualizar unos triángulos que delimitan cada uno de los tramos. Estos triángulos se configuran para el equipo de herbicida concreto que posea el agricultor. La característica de poder visualizar los tramos es útil con equipos de herbicidas de anchura elevada, y/o con equipos que posean tramos con diferentes anchuras entre sí.
Presento a continuación una imagen con cuatro capturados de pantalla de instantes de trabajo en una parcela irregular. En dicha imagen se indican los tramos que deben estar abiertos en cada instante.
AGROGUIA no abre y cierra las electroválvulas automáticamente, pero con estas marcas informa de forma clara al agricultor de las electroválvulas que tienen que estar abiertas y cerradas en cada momento.
Hoy dando una vuelta por un centro comercial, visitando la zona de juguetes he visto esto:
Fijaos en el tractor, es un john deere de juguete, pero ya viene hasta con un sistema de guiado GPS. Se ve claramente en la parte superior de la cabina, de color amarillo. No deja de ser una anécdota, pero dice bastante del departamenteo de marketing de john deere y del futuro de estos sistemas en la agricultura.
En estos dos meses hemos avanzado bastantes cosas, paso directamente a enumerar las mejoras que hemos incluido en nuestro sistema de guiado agrícola.
- Botones más grandes: Ahora los botones se pueden pulsar con el dedo y en movimiento. Los botones desaparecen automáticamente pasados 3 segundos sin haber tocado la pantalla. Otro detalle es que los botones de pause y zoom permanecen siempre en la pantalla, aunque semitransparentes, de forma que siempre se pueden pulsar y no entorpecen la visión del trabajo.
- Marcado de zonas remontadas: Las zonas que se han tratado más de una vez aparecen de otro color. Cuando más veces se pasa más amarillo es el color. Se puede deshabilitar pulsando el botón
- Indicación de tramos de herbicida. Para saber qué válvulas hay que cerrar aparecen unas marcas indicando los tramos.
- Otras mejoras:
- Desaparece la configuración, va configurado por defecto, aunque los usuarios que lo deseen podrán modificarla sin problemas.
- El fichero de google earth guarda más datos, por ejemplo las distancias medidas
Lo mejor es ver un video que muestre todo esto en movimiento:
Si no puedes ver el video puedes intenter verlo en youtube
Como sabeis, las actualizaciones son gratuítas, así que si tienes agroguía y estás leyendo este post, mándame un correo a javi@agroguia.es y te enviaré las instrucciones para instalar la nueva versión. En breve publicamos precios.
Mediante AGROGUÍA el agricultor puede visualizar en un ordenador PC el trabajo que realiza en el campo. El procedimiento a seguir es el siguiente:
1.-Se realiza el trabajo guiándose visualmente sobre el terreno, o guiándose mediante AGROGUÍA.
2.-Al finalizar la jornada, se graba el trabajo asignándole un nombre (puede ser la fecha).
3.-Se extrae la tarjeta SD del AGROGUÍA y se introduce en el lector de tarjetas del ordenador.
4.-Se abre dicho fichero con Google Earth (es necesaria conexión a internet para visualizar las ortofotos).
5.-Mediante el ratón se visualiza el recorrido del tractor, así como las áreas tratadas y las horas de comienzo de trabajo en cada parcela.
Una gran ventaja de AGROGUÍA frente a otros dispositivos GPS actuales del mercado que también permiten visualizar el trabajo en el ordeandor, es que AGROGUÍA visualiza el trabajo sobre las ortofotos que presenta Google Earth.
Hemos realizado un vídeo en el que se aprecia cómo se puede visualizar el trabajo que el agricultor ha realizado en un ordenador PC. Para ello, al finalizar el día se graba con AGROGUÍA el trabajo realizado sobre la tarjeta SD, y el fichero se pasa al ordenador. A continuación se muestra dicho vídeo:
Ahora mismo se visualizan los trabajos, se puede mostrar el área y hora de comienzo de cada parcela, así como medir distancias. En futuras versiones está previsto añadir un nuevo botón a AGROGUÍA, para que en un momento dado el agricultor pueda asociar a un punto de la parcela una nota y luego visualizar esas notas en Google Earth. La variedad de cereal, la dosis de abonado o el dueño de la parcela son ejemplos de notas que pueden ser útiles. De esta forma AGROGUÍA se convertirá en una herramienta muy util y sencilla para llevar una trazabilidad de los campos.
El próximo 25 de noviembre vamos a hacer una presentación de como hemos usado google earth para nuestro sistema de guiado agrícola GPS. Somos pequeños pero matones así que tratamos de mejorar añadiendo funcionalidad que creemos que aporta algo al agricultor.
Hace un tiempo hablaba sobre como ver los trabajos guardados desde agroguía en el PC y eso es precisamente lo que vamos a presentar junto a otras cosas en las que llevo trabajando intermitentemente algún que otro mes.
Hay que dar las gracias a Jaime Gómez que es quien se ha movido para que podamos estar allí. Os dejo los PDF con la portada y el programa, para agricultura el primer día por la mañana es el más interesante ya que está John deere, new holland por ejemplo.
Parece extraño que un sistema de guiado GPS como AGROGUÍA tenga utilidad en una viña como la de la siguiente fotografía, en la que el tractor tiene que circular por las calles, y no necesita guiado alguno.
Pero un agricultor navarro, que compró el equipo para el abono y herbicida pero luego lo usaba también en viñas, nos informó de la utilidad que tiene AGROGUÍA en este tipo de cultivos. Esta utilidad no es de guiado, sino de marcación de zonas tratadas y zonas sin tratar. Más concretamente, AGROGUÍA en este tipo de plantacicones sirve para:
Marcar las calles que han sido tratadas, y no tratar dos veces una calle, ni dejar alguna calle sin tratar. Resulta que para que el giro en la cabecera sea más cómodo, conviene no volver por la calle contigua a la que se vino, sino dejar alguna entre medias sin tratar. Pero para hacer esto sin sistema de guiado como AGROGUÍA, el agricultor debe tener claremente en su mente las calles tratadas, y esto es complidado, sobre todo por la noche.
Marcar unicamente el tramo de una calle que se ha tratado, cuando se acaba el producto. Con AGROGUÍA no es necesario dejar marcas en el suelo o tomar una referencias en estas situaciones, cuando el agricultor tiene que ir a recargar.
Hemos grabado un vídeo que muestra este uso de AGROGUÍA en una viña, y se muestra a continuación:
El otro día un agricultor de la zona de León nos comentó que le habían robado el equipo de la puerta de casa. Había dejado el tractor aparcado allí, en lo que comía y al salir le habían robado el sistema. Seguramente la persona que se lo robó no supiese que lo usaba como sistema de guiado GPS, posiblemente vio la PDA y se la llevó.
No es el primero, ya hay varias personas a las que se lo han robado y aunque llevamos advirtiendo ya un tiempo de que puede pasar, a veces la getne se despista.
Una de las ventajas que tiene agroguía es que puedes moverlo con muchísima facilidad, puedes coger, meter la PDA en el bolso (tiene una funda sólida para evitar que se rompa la pantalla) y listo. Ya no hay problema de que te lo roben. Agroguía después de todo no es tan caro como otros sistemas, no quiero imaginarme si te roban un sistema de 4000€ o 5000€ del tractor…
Voy a hacer una comparativa sobre las ventajas e inconvenientes que tiene usar un sistema de guiado agrícola GPS frente a la espuma. Esta comparativa no sólo sirve para Agroguía, si no para cualquier sistema de guiado GPS.
Ventajas:
- Se puede usar tanto en herbicida, como en abonado. En herbicida la espuma hace su labor, pero para abonado no hay nada. Ya esto es una ventaja bastante importante, teniendo en cuenta que las abonadoras actuales es fácil que superen los 25 metros.
- Se puede trabajar de noche y con baja visibilidad. A veces interesa terminar un trabajo y, por ejemplo, abonar por la noche se hace imposible sin un sistema de guiado GPS.
- Trabajo con cultivos altos. La espuma no se ve si el cultivo está alto y es difícil orientarse.
- Puedes hacer medidas de distancias, áreas, ver lo que has hecho posteriormente. No todos los sistemas incorporan cuenta hectáreas, medición de área perimetral, exportación de datos para PC, etc. Son cosas a tener en cuenta al comprar cualquier sistema de guiado GPS.
- Las bolas de espuma se mueven con el aire, los satélites no
- La espuma tiene el inconveniente de tener que recargar el líquido, el GPS no necesita recargar ni comprar nada a mayores.
- La espuma con máquinas muy grandes no es tan eficiente. La máquina más grande que hemos visto nosotros de herbicida era de 42metros (incluyendo las boquillas exteriores). A 20 metros no es fácil hacer coincidir el extremo con la espuma, y si llevas boquillas que alargan mucho menos.
Laura enseñando Agroguía cerca de Piña de Esgueva (Valladolid) con una abonadora enganchada. Sin un sistema de guiado GPS es difícil calcular bien las distancias.
Desventajas:
- Es más caro, por lo general la espuma es más barata, normalmente el equipo sale por debajo de los 600€. Ahora es bastante difícil encontrar un sistema de guiado por debajo de 1300€. Tal vez algún centerline antiguo o agrosat, aunque ya están “descatalogados”.
- Hay días, que por la posición de los satélites está desaconsejado el uso de sistemas de guiado.
No cabe duda que el GPS es lo que viene a sustituir a la espuma, es muy posible que de aquí a unos años venga instalado de serie en los tractores (la mayoría ya traen preinstalación), así que la comparativa es un poco descompensada. A medida que estos sistemas bajen de precio y se pogan al nivel de un equipo de espuma, veremos mucho más tractores aplicando herbicida sin ir dejando un reguero de copos .
Vosotros tenéis alguna que otra ventaja o inconveniente?
Un video de como arrancar nuestro sistema de guiado agrícola GPS. En él muestro como se hace para arrancar agroguía desde 0.
Hay personas que creen que no van a saber manejar un sistema de este tipo, cuando en realidad todos son muy sencillos, normalmente dos o tres botones. Los pasos parra arrancar agroguía son muy simples:
- Se enciende la PDA (lógico no?)
- Se pulsa en el botón de abajo a la derecha, así se arranca agroguía
- Se pulsa en comenzar
Y esto se puede hacer por la mañana y estar funcionando hasta por la noche sin problemas.
Os dejo con el video, quizás hablo demasiado rápido… por cierto, podeis ver más videos de agroguía funcionando en la sección de videos o en nuestro canal de youtube.
Por cierto, aunque estaba en un sitio cerrado el GPS lo tenía puesto en la ventana, por eso tenía señal GPS.
Muchas preguntas que nos hacen es acerca de la siembra. Nos preguntan repetidas veces si agroguía vale para sembrar. La respuesta está muy clara, NO, pero voy a tratar de explicar porque agroguía no vale y la mayoría de sistemas de guiado GPS tampoco.
Supongamos que tenemos el mejor GPS del mundo, que nunca comete errores, siempre va perfecto y nos marca la posición exacta. Ahora suponemos que la velocidad del tractor es de uno 4 ó 5 km/h, a unos grados que nos vayamos -cosa bastante fácil- , en 1 segundo habremos cometido un error considerable. Pero además hay que tener en cuenta otros factores importantes:
- La percepción del tractorista de la pantalla (no tengo en cuenta los sistemas de luces)
- El retraso del sistema, desde que la señal gps es recibida, procesada y mostrada en la pantalla
Pero este mundo tiene errores y los GPS cometen un error. Desde los GPS más baratos, hasta los RTK que instala john deere. Es imposible tener un sistema sin errores.
Para sembrar habitualmente se usan marcadores, los cuales el agricultor ve perfectamente por donde va y tiene un visión directa, sin ningún error y pudiendo corregir sin ningún tipo de retraso ya que la visión es directa, puede hacer una corrección inmediata.
Para poder sembrar, se debe tener una precisión asegurada de menos de 20cms, eso incluye, además de un buen sistema GPS con RTK, otros sensores, como acelerómetros e inclinómetros. Esta precisión solo es posible conseguirla con RTK. El RTK es un GPS que tiene una antena en el tractor y una base fija cerca de la parcela. Si alguien dice, actualmente, que es posible hacer siembra con un GPS sin corrección RTK, posiblemente nos esté vendiendo la moto.
Como ejemplo, en la feria de Zaragoza de este año, de los comerciales a los que pregunté, solo dos me dijeron que era necesario usar un sistema caro, basado en RTK y autoguiado, para sembrar. Los demás me quisieron hacer creer lo contrario.
Mi opinión es que sin autoguiado y un sistema RTK (hablamos de más de 6000€ fijo, ahora mismo bastante más) no se van a conseguir buenos resultados para siembra. Por otras parte ojo, porque no todos los autoguiados sirven para sembrar.
Por eso siempre que nos preguntan decimos lo mismo: si usted quiere sembrar, nosotros le podemos poner en contacto con un comercial de john deere o trimble. Es muy importante para nosotros que la gente sepa lo que compra y sea consciente de para que vale lo que compra. No pasa nada si no se vende un sistema, prefiero mil veces no vender a engañar a alguien contándole la milonga de que vale para todo. De todas formas, si alguna vez nos has llamado, SIEMPRE SIEMPRE ponemos las cosas bien claras.
Demo de autoguiado de trimble en la feria de zaragoza. Los comerciales muy sinceros
demostración de autoguiado de john deere que grabé en FIMA’08. Las imágenes hablan por si solas
Otra cosa es que un sistema de guiado GPS sirva como guiado orientativo para la siembra. Han sido muchos los agricultores que han adquirido AGROGUÍA para abonado y herbicida, y nos han comentado que si bien no les sirven para el guiado en la siembra, les sirve para en un momento dado tener una referencia con la que saber si han entrado mal. También les sirve para saber donde están las partes sin tratar en una parcela muy irregular en las que según se va trabajando, quedan sin tratar partes aisladas entre sí de la parcela. Con agroguía es posible subir mucho el zoom y ver toda la parcela en pequeño, no sirve para trabajar, pero sirve para teneruna vista de pájaro.
Voy a ir publicando cada vez que tengamos una nueva versión del programa. Normalmente hacemos dos tipos de actulizaciones:
- Corrección errores: No incluyen cosas nuevas, solo arreglan problemas que me va reportando la gente y Jaime
- Nuevas características: Incluyen nueva funcionalidad, en este caso haré un post especial explicando en detalle lo nuevo.
Versión 1.2.2a:
- corrige:
- problemas con google earth en zonas fuera de España. Si hacías un trabajo fuera de España y lo intentabas ver en el PC los datos no eran correctos.
- problemas de usabilidad. He eliminado botones que apenas se usaban y molestaban a la gente. La política que llevo es “añadir funcionalidad sin añadir botones“, suficiente tiene el agricultor con preocuparse de la labor.
- problemas con el GPS cuando perdía la alimentación: Cuando el GPS pierde la alimentación, cosa rara, pero a veces sucede con el traqueteo del tractor o una mala conexión al adaptador del tractor, la aplicación no decía nada. Ahora avisa al agricultor del posible fallo.
Qué será lo siguiente:
- marcado de partes remontadas. Yo no lo encuentro demasiada utilidad, quizás porque no hago ninguna labor, pero lo ha pedida tanta gente que lo incluiré. Lo cierto es que lleva tiempo terminado, pero no estaba suficientemente probado y hemos estado discutiendo tiempo sobre si los colores que teníamos despistaban… qué opinas?, se entiende bien? Espero que no tarde mucho en podet terminarla
He actualizado un poco la página, sobretodo lo parte de la derecha, ahora ya se ve bien con Internet Explorer.
Una cosa interesante, ahora te puedes suscribir para que las actulizaciones de la web te lleguen al email. Es fácil:
- en la parte derecha, donde pone “Suscribete”, tecleas tu correo electrónico y pulsas en suscribir.
- Se te abrirá una ventana, en ella tienes que poner el código que aparece en la imagen (es un sistema por el cual se evita a los sistemas automáticos), se pulsa en el botón “Petición de suscripción finalizada”
- Vas a tu correo y allí habrás recibido un correo, lo abres y pulsas en el link que te viene.
Si tienes algún problema, puedes enviarnos un correo o dejar un comentario, justo debajo de estas línas, donde pone “comentarios”.
Cuando vas en el tractor con tu sistema GPS, echando por ejemplo mineral, y tienes que terminar ese día, un problema es lo que menos necesitas. Cualquier sistema puede fallar, desde el tractor, la abonadora, el sistema GPS, sin embargo la importancia está en el tiempo que se necesita para arreglarlo.
Os pongo un ejemplo: pongamos que compramos al concesionario un coche, ahora los coches vienen con mucho sistema electrónico. Pongamos que falla el sistema electrico y en ciertas ocasiones el coche te deja tirado. Vas al concesionario donde lo has comprado ya que el coche tiene garantía y les comentas el problema. Es posible que allí tengan a buenos técnicos que sepan dar con el problema rápidamente, sin embargo, a veces los problemas son extraños y necesitan hablar con “la central” para saber que está pasando. Total, pasan unos días, con la molestia de tener el coche parado, hasta que lo tienen listo. Qué pasaría si directamente le reportasemos los problemas al que creó el sistema electrico del coche? él lo ha “parido”, prácticamente siente donde puede estar el problema y posiblemente en pocos minutos con él y nos llevemos el coche en el instante.
A que viene este rollo? símplemente es un ejemplo de lo que pasa con otras cosas. En el caso de agroguía, nosotros damos el soporte directamente y por tanto el soporte te lo damos de primer mano, te lo van a dar las personas que han creado el programa. Lo habiual es que los problemas sean siempre los mismos, se solucionan con una llamada en 30 segundos y no suelen volver a pasar. Pero hay veces que son problemas muy complejos de encontrar, yo que he programado la aplicación me tengo que para a pensar, no me quiero imaginar si tuviese que resolverlo un intermediario.
En resumen, lo que para mi puede ser un problema de 1 minuto, en el que doy unas instrucciones por teléfono, para otro puede ser un viaje a donde compró el sistema y discusiones con el comercial/vendedor.
Aquí en España solo hay dos empresas que seamos capaces de dar ese servicio. Por un lado ssiia, afincada en zamora, que ha desarrollado su propio sistema de guiado y nosotros que hemos desarrollado agroguía.
Pero además, hay otra ventaja, puedes proponer directamente lo que te gustaría que tuviese el programa. A nosotros casi todo el mundo nos da consejos y recomendaciones… muchas veces son un poco descabellados, aunque en otros tienen mucho sentido. Es difícil implementar todo, ya que muchas sugerencias son muy concretas, pero cuando mucha gente nos pide lo mismo terminamos por implementarlo. ¿qué te gustaría que implementara agroguía? quizás proponga algo para votar
Muchos agricultores me preguntan, es posible actualizar agroguía? tendré que cambiar o comprar algo nuevo? me costará lo mismo que comprarme otro nuevo?
Agroguía se puede actualizar sin problemas y sin cambiar o comprar absolutamente nada. El sistema es muy sencillo, el agricultor cuando compra el sistema ya tiene todo lo que necesita, la pantalla, el GPS, el soporte y el cable. Con cambiar el contenido de la tarjeta de datos que lleva es suficiente, exactamente igual que meter un programa nuevo en el ordenador.
Cual es nuestra política de actulizaciones? No cobramos por actualizar el sistema, esto es, cada vez que tenemos una nueva actualización que corrige cosas, añade nueva funcionalidad, etc, lo actualizamos. Normalmente lo hacemos por grupos, esto es, cuando vamos a una zona, llamamos a los agricultores y les actualizamos la versión, sin coste alguno. Otras veces el agricultor se pone en contacto con nosotros, depende de la situación.
Puede darse el caso que no estemos cerca. Por ejemplo, hace un año Antonio Javier de Córdoba (una saludo que se que nos lees confió en nosotros y nos compró un equipo. Ayer me envió un correo diciendo que tenía un problema, muy apañado él me envió un diagrama de lo que le pasaba. Es un problema que tuvimos hace un tiempo y que corregí. Ahora voy a preparar una versión para él, se la envío por correo electrónico con instrucciones precisas de lo que debe hacer y listo, mañana podrá estar funcionando con las nuevas características, por ejemplo podrá ver sus trabajos en el PC que antes no lo tenía.
Algunos conocidos me dicen: “NO SEAS TONTO!! CÓBRALES LAS ACTUALIZACIONES!!”. Y yo les digo: “es que yo no se las cobro, ellos ya me lo pagan”. Y como nos las pagan? pues en primer lugar confiando en nosotros y en segundo lugar enseñándoselo a sus amigos, vecinos, etc. Es raro el lugar donde haya un solo agroguía ya que normalmente una persona lo compra, lo enseña y al poco tiempo nos llama otra que lo ha visto. Qué menos que tener ese detalle . Por ejemplo, Antonio Javier le enseñó a otra persona de su zona agroguía.
También nos preguntan bastante si es posible cambiar agroguía de tractor. Mucha gente nos comenta que tiene varios tractores, uno pequeño que suele ser más viejo, aunque siempre útil , para ciertas labores y otro más potente para otras.
Este antiguo tractor ya no necesita GPS. Lo encontramos en la provincia de León
Lógicamente gastarse el doble de dinero para montar dos equipos cuando realmente solo puedes usar uno a la vez no tiene sentido, por eso lo ideal es tener un sistema gps que permita cambiar de tractor. Agroguía se cambia con bastante facilidad, basta con llevarse la PDA el soporte y los cables al otro trator. Algunos direis: “es que es un lio andar con los cables de aquí para allá”, además, mucha gente se hace una instalación fija de lso cables. En caso de que tengas dos tractores siempre puedes comprar dos juegos de cables, de esa forma mantienes la instalación en los dos tractores y solo tienes que mover la PDA, en un minuto has cambiado el equipo de tractor. Otras personas, además nos piden un GPS más para dejar ya toda la instalación hecha. EL GPS se puede mover también con facilidad. En resumen, no lleva ni tornillos, ni instalaciones especiales.
