Este pequeño artículo trata de desmitificar muchos de los tópicos que se han generado acerca de la precisión que es necesaria para la agricultura. Actualmente están saliendo muchos sistemas, a cual con más precisión y con más detalles técnicos en los que es fácil perderse si no estás muy al día. La pregunta “¿y qué margen de error tiene?” es la más común cuando te preguntan por el sistema de guiado, sin embargo, quizás la pregunta debería ser: “¿cuanta precisión necesito?”. Con unos cuantos datos recogidos de diferentes GPS es fácil ver qué GPS necesitamos y cuanto dinero nos tenemos que gastar.

Para empezar diré que cuando me refiero a GPS me refiero al receptor GPS, esto es, el sistema que nos da la posición en la que estamos. Luego hay diferentes aplicaciones que usan estas posiciones, por ejemplo los navegadores para vehículos (como tomtom), software para guiado en agricultura o para medición topográfica.

Al grano, lo que a un agricultor lo interesa es la distancia pasada a pasada cuando trata la tierra, así que la forma de medir el error será midiendo la distancia pasada a pasada. La forma de trabajar es la siguiente:
– Tomamos un tractor con una máquina sembradora equipada con marcador
– Situamos 4 GPS en el tractor para que recojan datos a la vez
– Hacemos un número de pasadas a los metros que tiene la máquina sembradora. Se puede ver una foto de las marcas dejadas por la máquina de sembrar.

Con los datos tomados podemos representar. Se puede ver en la siguiente foto la trazada que ha llevado el agricultor. En este caso la parcela en el forma de “ele”, esto nos permite tomar datos en diferentes direcciones para que el estudio sea más preciso.

Una vez tomados los datos calculamos las distancias entre las líneas paralelas para cada uno de los GPS, de esta forma podemos saber el error medio que hemos tenido ya que conocemos de antemano que hemos ido haciendo paralelas a una distancia conocida, en este caso 4,9 metros.

Veamos primero los resultados y más tarde el precio de cada GPS:

Podemos ver que el primer y segundo GPS apenas dan error, cabría pensar que son de similar calidad. Los otros dos dan un error muy alto, no son válidos para el trabajo en agricultura, sin lo son para navegación con vehículo.

Ya sabemos cuanto están de cerca al valor real, pero un dato interesante es cuanto se aleja de la media. No es lo mismo un GPS que se aleje de la distancia un promedio de 3 metros que uno que se aleje 20 centímetros. La siguiente gráfica muestra ese dato:

Las conclusiones y los precios:

Viendo los resultados cabe pensar que los dos primeros GPS son mucho más caros que los otros dos y que el precio debería ser proporcional al precio, sin embargo los resultados son muy diferentes:

– El mejor GPS, un midtech rx-350p es un GPS muy bueno, como se puede observar, y su precio actualmente es de unos 1800€.

– El segundo GPS es un leadtek basado en sirf III, su precio… 100€ cuando se realizaron las pruebas

– El tercero peor es un GPS basado en sirf II, el precio es de unos 40€ aunque ya no se comercializa.

– Por último y el peor, es un GPS integrado en una PDA, en concreto en una Acer N35.

En resumen, para bajar de un que ronda los 40cms a uno que ronda los 10cms tenemos que gastarnos 1700€ más. Teniendo en cuenta que en agricultura es difícil conseguir un error de menos de 20 cms ya solo por el hecho del manejo del tractor, resulta lógico pensar que gastarse un dineral en un receptor no es una opción muy adecuada sobretodo para labores que no requiere una precisión altísima (como puede ser el herbicida y abonado).

Más información en http://www.agroguia.es

Hace unos días nos fuimos a una parcela y grabamos unos videos que muestran el funcionamiento. Para ello usamos 2 cámaras, una en el exterior (menudo frio pasé:) y otra en el interior. Además, para que se vea mejor he puesto una simulación de la parcela grabada posteriormente con los datos recogidos ese día, el resultado en estos dos videos. Se incluyen comentarios del agricultor, espero que os guste nuestro sistema de guiado por GPS

Primera parte:

Segunda parte:

En las últimas partidas de GPS que hemos pedido, nos hemos dado cuenta de que algunos traen por defecto la navegación estática por defecto. La navegación estática no es más que un algoritmo que los fabricantes incluyen en el chipset el cual, en pocas palabras, evita que existan grandes oscilaciones en el rumbo.

Tiene su explicación: habitualmente los GPS se suelen usar para navegación en automóvil, el cual suele ir a una velocidad “alta” sin cambios bruscos de rumbo. Cuando se llega a un semáforo sin este sistema habitado el coche parece que empieza a girar sobre sí mismo ya que al haber pequeñas variaciones en la posición debido al error del GPS el rumbo cambia a su vez y da lugar a esos giros. Con ello habilitado el GPS no tiene en cuenta esos cambios de rumbo y el coche queda fijo.

¿Qué implicaciones tiene eso para agroguía? como el tractor no suele ir a una velocidad mayor de 10kmh cuando trabaja, debido a los filtros, el GPS “no se entera” de que el tractor ha cambiado de posición y se quida fijo, lo cual da un funcionamiento incorrecto del software.

¿La solución? En nuestro caso vamos a optar por la solución de poner GPS de mayor calidad que permitan una configuración más a fondo del dispositivo, aunque en los actuales es posible eliminar esa caraterística para que el sistema siga funcionando correctamente.