Muchas veces me llama algún agricultor y me comento algo tal que así:

“Me he comprado una abonadora nueva y no puedo poner que tire el abono a la distancia máxima que permite porque me es muy difícil calcular a ojo”

Y sobretodo con abonadoras que son de arrastre donde la carga es mucho mayor.

Esto es tiene varios problemas:

• No se saca partido a la máquina: si hemos hecho una inversión en una máquina y no podemos sacarla partido estaremos perdiendo dinero
• Se hacen más pasadas y por tanto es más gasoil, más desgaste y más tiempo. Quizás sean unos metros, pero pasada a pasada son muchas hectáreas. Aparte que se pisa más el suelo.

A estos hay que añadir el típico problema del cálculo de distancias en el abonado. Normalmente o se usan las marcas del sembrado,  se tiene a una persona ayudando o se hace a ojo ;).

Con un sistema de guiado GPS montado en el tractor la cosa cambia:

• podemos poner la máxima distancia que llega la abonadora, con lo cual aprovechamos la más inversión -el campo no deja de ser una empresa más a la que sacar rendimiento-
• Tiramos abono por la noche sin problemas, así podemos aprovechar el día, muy importante si avisan lluvias.
• No cometemos errores en el abonado. A ojo es muy fácil cometer 4 y 5 metros (¿no lo creeis? haced la prueba con 30 metros) con abonadoras grandes.
• Podemos aprovechar la ventaja que nos da el saber qué partes hemos tratado y cuales no. Lo explico con más detalle. Imaginemos que tenemos una abonadora arrastrada y la llevamos cargada. Tenemos una parcela grande, en la cual hay un montículo que cuesta subirlo. Con Agroguía podemos evitar el montículo para seguir abonando el resto de la parcela y cuando la máquina tenga poco peso poder subir con facilidad.
• Podemos especificar una distancia un poco menor para compensar que distribución del abono no es constante en toda la distancia, para así abonar de forma uniforme. Con Agroguía se pueden poner las líneas a menor distancia y mantener el ancho a la distancia de la abonadora. Como marca las zonas remontadas veremos al momento lo que vamos remontando. Además luego lo podremos visualizar en el PC.

Para el herbicida está la espuma, pero para el abonado, si no es con un sistema de guiado GPS la cosa se complica aún más.

Por cierto, el truco de evitar los montículos me lo explicó un día Salvador de Talavera de la reina, que usa la abonadora para sembrar y un día me llamó para comentarlo. Otro día pondré un truco para saber los Kg/Ha que tira una abonadora para un determinado tipo de abono o grano que también me explicó.

AGROGUÍA trabaja con el sistema de posicionamiento por satélite NAVSTAR-GPS, más conocido por las siglas GPS. Este sistema ha sido desarrollado, instalado, y está actualmente controlado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de América. Este sistema NAVSTAR-GPS tiene cobertura mundial y es el que emplea AGROGUÍA para posiciona al tractor en el campo.

El Departamento de Defensa de los Estados Unidos desarrolló el sistema de augmentación WAAS (Wide Area Augmentation System). Este sistema consta de estaciones de referencia situadas en América del Norte, que reciben datos de posicionamiento y los envían a una estación central para que esta los procese modelando diversos tipos de errores como los ionosféricos. Esta estación central envía datos de correcciones a un satélite geostacionario, y esos datos son enviados al receptor GPS en un canal del receptor para que los procese, y consiga un posicionamiento DGPS más preciso.

Dado que las estaciones de referencia del sistema WAAS están en américa del norte, las correcciones WAAS no sirven para Europa, y por eso la Agencia Espacial Europea desarrolló y mantiene el sistema de augmentación EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service). En España hay dos estaciones de referencia EGNOS, una en Madrid y otra en Valencia.

La Agencia Espacial Europea también está desarrollando el sistema de posicionamiento global GALILEO, que es la versión europea del americano NAVSTAR-GPS. Se prevee que esté operativo en el 2013, aunque es muy posible que esta fecha se retrase.

AGROGUÍA trabaja con el sistema americano NAVSTAR-GPS y utiliza las correcciones diferenciales gratuitas europeas EGNOS. La configuración DGPS de AGROGUÍA está en modo AUTO, con lo que si por algún motivo no se reciben correcciones EGNOS, AGROGUÍA sigue funcionando sin el empleo de estas correcciones.

En la práctica, hemos comprobado EGNOS disminuye el error entre pasadas con el tractor cuando las pasadas están alejadas en el tiempo, por ejemplo si se deja sin finalizar una parcela y se vuelve al día siguiente. Cuando las pasadas se realizan una a continuación de otra en intervalos menores de 15 minutos, no percibimos la influencia del EGNOS. Estas afirmaciones las realizamos en función de un estudio sobre la influencia del Egnos que hemos realizado.

Según nuestros datos, la mayoría de los receptores GPS que a día de hoy ofrecen compatibilidad EGNOS, han sido diseñados específicamente para WAAS. Esto ocurre con el receptor GPS que montamos en AGROGUÍA.  En la actualidad varias empresas están trabajando en el desarrollo de recptores con chipset específicos para EGNOS.

SIRF es uno de los principales fabricantes de chipsets para receptores GPS. AGROGUÍA incorpora un receptor GPS con chipset de esta compañía. En este mes de febrero de 2009, SIRF anunció el chiset PRIMA, que está diseñado específicamente para trabajar con GPS y GALILEO simultáneamente, a la vez que con EGNOS si el posicionamiento es en EUROPA, o WAAS si es en América del Norte. Al ser capaces de utilizar de forma simultánea dos tipos de posicionamiento, pensamos que es posible que receptores con este chipset tengan unas prestaciones muy superiores a los equivalentes en precio actuales.

En AGROGUÍA se puede actulizar de forma gratuita el software del equipo, pero también se podrá actualizar el hardware pagando el pequeño importe que pueda suponer la adquisición de un nuevo receptor GPS, cuando estos estén disponibles en el mercado. Es lógico pensar que en un futuro próximo, los receptores GPS serán no sólo más precisos, sino que serán más baratos, con lo que es interesante tener la posibilidad de actualizar el hardware receptor del equipo GPS, cosa que con la mayoría de los equipos de asistencia al guiado actuales no ocurre.

Una de las utilidades de los sistemas GPS en la agricultura, la principal junto al abonado, es la de aplicación de herbicidas, evitando el uso de la espuma, pero además añadiendo nuevas herramientas que permiten hacer nuestra estancia en el tractor menos pesada.

Los equipos de herbicida o equipos pulverizadores poseen electroválvulas que abren o cierran tramos del equipo. Habitualmente los equipos poseen 3 o 5 electroválvulas. No es habitual que todos los tramos de un equipo tengan igual anchura.
Mi equipo pulverizador AGUIRRE de 18 metros posee 5 tramos controlados por 5 electroválvulas. Los tramos de de los extremos tienen 3 metros, el central 2 metros, y los intermedios 5 metros. El esquema es el de la siguiente figura:

AGROGUÍA permite visualizar unos triángulos que delimitan cada uno de los tramos. Estos triángulos se configuran para el equipo de herbicida concreto que posea el agricultor. La característica de poder visualizar los tramos es útil con equipos de herbicidas de anchura elevada, y/o con equipos que posean tramos con diferentes anchuras entre sí.
Presento a continuación una imagen con cuatro capturados de pantalla de instantes de trabajo en una parcela irregular. En dicha imagen se indican los tramos que deben estar abiertos en cada instante.

AGROGUIA no abre y cierra las electroválvulas automáticamente, pero con estas marcas informa de forma clara al agricultor de las electroválvulas que tienen que estar abiertas y cerradas en cada momento.